五竹在《庆余年》中杀死了庆帝。

在小说中，庆帝和五竹进行搏斗，庆帝斩断了五竹的双腿并重伤了他。然而，庆帝好奇五竹的真实面目，揭开了蒙在五竹眼上的黑布，结果被五竹的激光眼所杀。具体的原因和动机可能需要在《庆余年》小说中查找。