要解约自如的芝麻免押金，可以登录支付宝，点击“蚂蚁花呗”，再点击“自如免押金”，然后点击“取消”，确认取消后，自如免押金服务即可取消。

具体操作可能因手机系统或支付宝版本等因素略有不同，请按照实际情况进行调整。