旁轴相机，也称为旁轴取景式相机，由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而得名“旁轴”相机。这种相机在照相机技术发展过程中品类繁多，结构上大相径庭，也最具文化特色。旁轴相机在单反取景系统出现之前使用较为广泛，后来被单反相机所取代。旁轴相机的主要优点在于机身设计小巧，没有单反相机反光镜工作时的噪音和机振，尤其在广角镜头和超广角镜头方面性能远强于单反相机。世界第一台旁轴数码相机就是爱普生R-D1，著名的禄莱双反也是旁轴相机的代表，而徕卡产品更是旁轴相机的优秀代表。